ROS作为一个开源的机器人操作系统，在各类工业机器人和自主导航中非常流行，是学习自动驾驶和机器人方向的人必须接触的系统软件。这里以本文写作时的ROS Melodic Morenia最新(2018年5月)系统安装为例写一个体验。工具/原材料ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic AMD64版本方法/步骤1/9分步阅读首先，你要安装一个基本的linux系统。看看Rosmelodic Morenia中支持的linux发行版，主要只有Ubuntu Bionic(系列18)。Ubuntu articular(系列17)和Debian Stretch(系列9)，所以这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。2/9首先要加上网络库。这里我们选择使用国产镜源。中科大的镜源安装速度更快。如果用国外的源，电信的宽带几乎装不上。执行sudosh-c “。/etc/lsb-releaseecho” deb软件源码$ distrib _ codename main “/etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list “，如下图所示，并将中科大的源码添加到sourcelist中。ROS开发入门_免费视频课程_讯飞AI大学广告3/9添加认证密钥，从ubuntu国内官方keyserver添加密钥更快。使用以下命令将身份验证公钥添加到软件源。【全新】《梦幻西游网页版》全是古装，每个人都有宠物广告。4/9更新软件源码缓存数据，sudo apt-get更新合肥全屋装配系统_实力品牌集成墙板厂家保证！5/9的新手安装可以直接在全环境安装。使用指令sudo apt-get install ROS-melody-desktop-full如下所示。国内源码下载速度很快，十分钟左右就能完成安装。看剩下的1图6/9。安装完成后，您需要进行一些初始化设置，然后才能开始使用它。如下图所示依次输入sudo rosdep initrosdep update。参见剩余1图7/9。为了便于使用，您可以在打开bash时自动导入所有Ros环境变量，以便以后使用。8/9最后，你需要安装一些开发使用的编译工具。终于可以愉快地使用ROS了。sud apt-get install python-ROS install python-ROS install-generator python-ws tool build-essential安装编译工具如下图所示。9/9最后，使用roscore命令测试安装效果。编辑
先决条件。1.你一定知道这家网吧的网关。子网掩码。和一个未使用的内部网IP地址。2:你必须有两台客服机。一个安装虚拟机为ROS，一个设置ROS，但是测试ROS的正确性。好吧，我们现在开始。首先，您必须在机器上安装虚拟机。这个我就不说了。这个虚拟机的事情已经不神秘了。相信大家都会用。安装后。建立一个操作系统。添加网卡。将光驱设置为2。96.ISO光盘镜像文件。本文重点介绍如何在虚拟机中设置内部和外部网卡。我跳过虚拟机的设置。用光盘映像启动后。你可以看到两个网卡。您可以使用命令int (for Enter) pri来显示有两个网卡。我们可以通过命令更改我的网卡名称。让您更容易区分内部和外部网卡。0 name=lanset1name=wan已修改。现在先开始设置IP输入/该命令用于返回到一个局域网的开始命令集。如果您更改了网卡名称，这里将显示lan。如果没换，会显示ether1，是从显卡往下数的第一块网卡。我们把它想象成一张内网卡。直接输入192.168.3.1/24。这意味着你的ROS的IP和网吧网段不冲突。因此，使用192 . 168 . 3 . 1 A WAN 192 . 168 . 0 . 250/24，这里使用了网吧的一个未使用的IP。我假设是250，也就是说设置为外网。这意味着外部网络的网关。现在我们使用内部网络的一个IP来构建外部网络。当然，网关是网吧原来的网关。我网吧的网关内网用的是251，我就写251 xx。现在你可以在网吧再开一台机器。然后把本地连接到192.168.3.1 ip的网关改为192.168.3.x，其中x代表任意ip。呵呵，这个网段就你一个。改什么都不会冲突。然后打开浏览器，输入ROS 192.168.3.1的地址。打开，下载winbox，设置路线。因为我们内外网的IP和网关都已经设置好了。现在我们只需要做一步，设置共享的互联网接入。Ip IP -防火墙-nat -选择” “号码-动作-伪装，就可以了。现在试试你的机器能不能上网。呵呵，当然了。
步骤1:软件源配置1。添加下载源(添加ubuntu版本的ros数据仓库，即下载源)(通用指令适用于任何版本的ROS) [CPP]查看plain sudosh-c ” echo ” deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(LSB _ release-sc)main “/etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list ” 2 .设置密钥，从数据仓库安全下载未修改的版本。所以设置key增加可信度[CPP]查看plain sudo apt-key adv-key server hkp://pool . sks-key servers . net-recv-key 0 b 01 fa 116也可以使用下面指令的[python]。查看普通wget http://packages.ros.org/ros.key-o-| sudo apt-key add-以上两个步骤是为了安全配置下载源。可以添加本地和国内的源，比如把163和搜狐添加到源列表，这样就不需要从外网下载了。国内下载速度很快。3.更新来源【python】查看plain sudo apt-get更新~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~第二步：安装合适版本的ROS1，完整安装ros(2d、3d、rviz查看plain sudo apt-get安装ROS-Kinetic-desktop-full # ROS和desktop之间的indigo是ROS版本号#如果用户电脑空间有限，可以删除-full2，安装rosdep[cpp]查看plain sudo rosdep init rosdep更新3、用户终端命令行环境配置，即找到可执行的命令source/opt/ROS/indigo/setup . bash #这句话是重点，但只影响当前打开的终端的临时性#。当多个版本的ros共存时，以下两个根据需求切换不同版本ros的命令将会产生终身影响，即每次打开终端都能找到ROS的相关命令。[Python]查看普通echo ” source/opt/ROS/Kinetic/setup . bash ” ~/。bashrc #修改源代码~/。bashrc #启用或：source/opt/ROS/Kinetic/setup . bash切换到主目录。来源。bashrc #启用注意事项：靛蓝的路径是事先写好的，必须删除！Sudgedit ~/。bashrc找到条目，删除保存~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 4、辅助工具rosinstall安装【Python】查看平原sudo apt-get安装Python-rosinstall安装完成。
方法/第一步：首先用“白菜超级USB启动盘制作工具”自己制作一个USB启动盘(如果做不出来请参考我之前的文章)，然后将“ROS 3.30破解版镜像及磁盘写入工具”复制到u盘上。将USB启动盘插入电脑，进入BIOS设置USB启动。2选择第二个选项，回车进入“win03pe2013”微系统。3打开“我的电脑”-“大白菜u盘”-“盘写工具. exe”。安装ROS的原理和安装windows系统一样，都是先把镜像写到硬盘，然后重启自动安装。windows系统(GHO格式)只使用软件ghost，ROS(IMG格式)使用磁盘写入工具。“最终用户许可协议”，不管它，单击“是”。5第一步：选择要写入的硬盘。只能选择有“物理磁盘”字样的，不能选择“驱动器”字样。与windows系统不同，ros系统只能写入整个硬盘，而windows系统一般安装在c分区，这里有两个“物理磁盘”，一个是7.23G的u盘，一个是40G的硬盘。以你的聪明，应该知道该选哪个吧？6接下来找ROS系统镜像，在小白菜u盘上。7点“开始”，磁盘写入工具开始将ROS系统写入硬盘。8弹出提示，“操作将完全破坏磁盘内容。你确定要手术吗？”没关系，让它毁了。9的写操作很快就完成了，整个安装过程也完成了一半。10、顺便拔掉u盘，然后电脑会自动安装ROS系统，自动破解。1耐心等待几分钟，当系统停留在如下所示的状态时，再等待几分钟。确保它不再做任何处理，就可以登录了。以我个人的经验，ros系统因电脑而异。有的电脑到了下图界面，过一会儿会自动重启，然后被破解，才能永久使用。否则破解不成功，只能24小时试用。12默认用户名：admin，密码为空，登录ROS看破解是否成功。
很简单。您正在安装虚拟机吗？使用WINXP安装光盘，然后使用UltraISO删除里面的系统镜像文件，然后将IMG文件拉入ISO文件。保存，用刻录机刻成CD，用CD开始WINPE安装。
我的软路由配置：730主板，128M内存，早期AMD800 Duron CPU，集成显卡和一个8139网卡，外加两个3C905网卡。捕获状态：vpn在线拨号，IPIP两家网吧，用户总数超过500。ROS软路由的基本设置非常简单。如果只做路由转发，以下步骤几分钟就能搞定：硬件准备：1。先下载幽灵硬盘版的ROS软路由。如果没有，请从www.nbwq.com/download/ros297.rar. 2下载。释放后，ghost会被发送到一个小硬盘上(20G以下)。注意是整个磁盘GHOST，不是分区。3.将硬盘挂在要布线的电脑上。注意，它必须连接到第一个IDE，并且是主硬盘接口。插上网卡，这就是连接到内网的局域网。打开。软件设置：1。启动机器，将出现登录提示。用户：管理员密码：空白。2.进入设置，按两次A 3。在ether1后输入你的内网ip，比如：192.168.0.254/24(这里/24是24位掩码，与255.255.255.0相同)。4.输入IP后，按两次X退出。现在你可以了。5.关闭计算机并插入另一个网卡。这个是连接外网的，也就是广域网。现在，您可以移除软路由计算机的显示器和键盘。6.打开电脑，运行winbox并以管理员身份登录。7.添加外部网卡。按下ip – address，并输入您的外部ip和掩码位，如218.56.37.11/29.和网络广播留空，并在接口中选择ethr28以添加外部网络网关。按ip-routes，目的地默认值为0.0.0.0/0，网关输入到外网网关，如218.56.37.109，实现NAT转发：IP-FIREWALL位于NAT，masquerade10在动作中选择。现在，这条路线已经有了雏形，可以正常上网了。
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